Redukcja oporów odkształcania tarczy podatnej: Hybrydowe łożyska eliptyczne w przegubach robotów
W tradycyjnych przekładniach falowych (Harmonic Drive) eliptyczny generator fali wywołuje ciągłe, cykliczne odkształcanie elastycznego pierścienia zębatego (Flexspline). Tarcie toczne i ślizgowe stalowych kulek łożyska generatora powoduje lokalny wzrost temperatury, co prowadzi do spadek lepkości smaru i zmęczeniowego pękania tarczy u podstawy zębów.
Nowa generacja przekładni falowych wykorzystuje hybrydowe łożyska eliptyczne (Flexbearing) z kulkami wykonanymi z ceramicznego azotku krzemu ($Si_3N_4$). Ceramika charakteryzuje się o 60% niższą masą własną od stali, niskim współczynnikiem rozszerzalności cieplnej oraz bardzo wysoką gładkością powierzchni. Kulki ceramiczne redukują tarcie wewnętrzne w generatorze fali o ponad 40%, obniżając temperaturę pracy przekładni i wydłużając jej żywotność eksploatacyjną.
Główne zalety przekładni falowych z ceramicznym Flexbearing:
- Wydłużona żywotność zmęczeniowa: Niższa temperatura pracy chroni strukturę tarczy podatnej Flexspline.
- Wyższa sprawność mechaniczna: Spadek oporów tarcia generatora fali przy niskich temperaturach otoczenia.
Symulator Temperatury Pracy i Trwałości Przekładni Falowej
Author: INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL
